A Carlo I succedette il figlio Luigi I (sul trono fino al 1382), che continuò il progetto paterno impegnandosi a espandere il regno (guerre di conquista contro Venezia). Luigi promosse riforme strutturali e amministrative, lo sviluppo del commercio, della scienza e dell'industria, contenendo nel contempo il potere dei grandi feudatari. Le spedizioni condotte in Italia dopo l’assassinio del fratello Andrea (1345) e quelle contro i lituani (135154), indebolirono tuttavia il suo regno, nel momento in cui nei Balcani si profilava la minaccia ottomana. Il successore di Luigi, Sigismondo, incoronato nel 1387, intraprese una crociata contro i turchi, ma fu sconfitto a Nicopoli nel 1396. In seguito, la lotta contro i riformatori hussiti (vedi Guerre hussite), che Sigismondo perseguì con pervicacia, indebolì ulteriormente lo stato ungherese. La minaccia turca tornò ad affacciarsi durante i due anni di regno del genero di Sigismondo, Alberto II d'Asburgo, alla cui morte (1439) si scatenò una violenta lotta di successione che rese il paese nuovamente vulnerabile alla minaccia ottomana, scongiurata dal voivoda Janos Hunyadi, che nel 1456 fermò a Belgrado l’avanzata dei turchi.