Con Stefano I, detto il Santo, l'Ungheria si dotò di una nuova organizzazione politica e di un vero e proprio sistema amministrativo basato sulla divisione del territorio in comitati. Stefano sostenne l’attività degli ordini religiosi, favorendo la diffusione del cristianesimo. Alla sua morte, il paese fu coinvolto nel conflitto tra impero e papato, prendendo le parti di quest’ultimo. Grazie all'alleanza con papa Gregorio VII, Ladislao I rafforzò notevolmente lo stato e inaugurò una politica di espansione, conquistando la Slavonia (1089) e la Croazia (1091) e avviando un lungo conflitto per il dominio della Dalmazia. Nel XII secolo la dinastia degli Arpad si avviò verso il declino. La crescente influenza dell’impero bizantino causò una riorganizzazione feudale dello stato magiaro e il trasferimento di una significativa parte del potere alla nobiltà. Dopo la morte dell’imperatore Manuele I Comneno (1180) l'influenza bizantina si affievolì, ma i grandi feudatari conservarono i titoli e i privilegi acquisiti (Bolla d'oro Super reformationem Regni nostri, 1222). Nel XIII secolo Béla IV (12351270) cercò di rinsaldare l’autorità regia, ma il suo tentativo venne vanificato dall'invasione dei mongoli (124170), in seguito alla quale si riaffermò il potere dell’oligarchia nobiliare. La morte di Andrea III (1301) pose fine alla dinastia degli Arpad. Dopo una dura lotta dinastica che oppose gli Asburgo agli Angiò di Napoli, nel 1308 Carlo Roberto d'Angiò salì sul trono ungherese con il nome di Carlo I d'Ungheria. Ristabilito l’ordine all’interno del regno, Carlo I riaffermò il potere regio limitando i poteri della nobiltà feudale e riprese la politica espansionistica verso i Balcani, conquistando la Bosnia e parte della Serbia.